Vantaggi del motore DD

I servomotori di solito funzionano in modo instabile a causa della coppia insufficiente e oscillano durante il funzionamento a basse velocità.La decelerazione degli ingranaggi ridurrà l'efficienza, si verificheranno allentamenti e rumori quando gli ingranaggi vengono ingranati e aumenterà il peso della macchina.Nell'uso reale, l'angolo di rotazione della piastra indice durante il funzionamento è generalmente all'interno di un cerchio ed è richiesta una grande coppia di avviamento istantanea.Il motore DD, senza riduttore, ha una coppia elevata e mantiene un funzionamento preciso e stabile a basse velocità.

Tlui caratteristiche del motore DD

1, La struttura del motore DD ha la forma di un rotore esterno, che è diverso dal servo CA della struttura del rotore interno.Anche il numero di poli magnetici all'interno del motore è relativamente elevato, con conseguente maggiore coppia di avviamento e rotazione.

2, il cuscinetto radiale utilizzato nel motore può sopportare una grande forza assiale.

3, l'encoder è un reticolo circolare ad alta risoluzione.La risoluzione del reticolo circolare utilizzata dal motore jDS DD è 2.097.152ppr e ha origine e uscita limite.

4, grazie al feedback di misurazione ad alta precisione e al processo di produzione di alto livello, la precisione di posizionamento del motore DD può raggiungere il secondo livello.(Ad esempio, la precisione assoluta della serie DME5A è ±25 secondi d'arco e la precisione di posizionamento ripetuto è ±1 secondi d'arco)

Il motore DD e il servomotore + riduttore presentano le seguenti differenze:

1: Elevata accelerazione.

2: Coppia elevata (fino a 500 Nm).

3: È possibile ottenere un controllo della posizione ad alta precisione, senza allentamento dell'albero e ad alta precisione (la massima ripetibilità è di 1 secondo).

4: Elevata precisione meccanica, il runout assiale e radiale del motore può raggiungere entro 10um.

5: Carico elevato, il motore può sopportare fino a 4000 kg di pressione nelle direzioni assiale e radiale.

6: Elevata rigidità, rigidità molto elevata per carichi radiali e di momento.

7: Il motore è dotato di un foro cavo per un facile passaggio di cavi e tubi dell'aria.

8: Esente da manutenzione, lunga durata.

Feedback

I motori DDR utilizzano solitamente il feedback dell'encoder incrementale ottico.Tuttavia, è possibile scegliere anche altri tipi di feedback, come ad esempio: encoder risolutore, encoder assoluto ed encoder induttivo.Gli encoder ottici possono fornire una migliore precisione e una risoluzione più elevata rispetto agli encoder risolutori.Indipendentemente dalle dimensioni del motore DDR ad alta fase, il passo del reticolo del righello dell'encoder ottico è solitamente di 20 micron.Attraverso l'interpolazione è possibile ottenere una risoluzione molto elevata per ottenere la precisione richiesta dall'applicazione.Ad esempio: DME3H-030, il passo del reticolo è 20 micron, ci sono 12.000 linee per giro, l'ingrandimento dell'interpolazione standard è 40 volte e la risoluzione per giro è 480.000 unità, oppure la risoluzione con reticolo come feedback è 0,5 micron.Utilizzando SINCOS (encoder analogico), dopo 4096 volte di interpolazione, la risoluzione che si può ottenere è di 49152000 unità per giro, oppure la risoluzione con reticolo come retroazione è di 5 nanometri.

Di Jessica