(1) Anche se si tratta dello stesso motore passo-passo, quando si utilizzano schemi di azionamento diversi, le sue caratteristiche di coppia-frequenza sono molto diverse.

(2) Quando il motore passo-passo funziona, il segnale a impulsi viene applicato a turno agli avvolgimenti di ciascuna fase in un determinato ordine (il distributore ad anello nell'azionamento controlla il modo in cui gli avvolgimenti vengono accesi e spenti).

(3) I motori passo-passo sono diversi dagli altri motori.La loro tensione nominale e la corrente nominale sono solo valori di riferimento;e poiché i motori passo-passo sono alimentati da impulsi, la tensione di alimentazione è la tensione più alta, non la tensione media, quindi il motore passo-passo può funzionare oltre il suo intervallo di valori nominali.Ma la scelta non dovrebbe discostarsi troppo dal valore nominale.

(4) Il motore passo-passo non accumula errori: la precisione del motore passo-passo generale è compresa tra il 3 e il 5% dell'angolo di passo effettivo e non si accumula.

(5) La temperatura massima consentita dall'aspetto del motore passo-passo: se la temperatura del motore passo-passo è troppo alta, il materiale magnetico del motore verrà prima smagnetizzato, con conseguente diminuzione della coppia e persino perdita di passo.Pertanto, la temperatura massima consentita dall'aspetto del motore dovrebbe dipendere dai diversi materiali magnetici del motore.In generale, il punto di smagnetizzazione dei materiali magnetici è superiore a 130 gradi Celsius, e alcuni arrivano addirittura a 200 gradi Celsius.Pertanto, la temperatura superficiale del motore passo-passo è del tutto normale a 80-90 gradi Celsius.

(6) La coppia del motore passo-passo diminuirà con l'aumento della velocità: quando il motore passo-passo ruota, l'induttanza di ciascuna fase dell'avvolgimento del motore formerà una forza controelettromotrice;maggiore è la frequenza, maggiore è la forza elettromotrice posteriore.Sotto la sua azione, la corrente di fase del motore diminuisce all'aumentare della frequenza (o velocità), con conseguente diminuzione della coppia.

(7) Il motore passo-passo può funzionare normalmente a bassa velocità, ma non può avviarsi se la frequenza è superiore a una determinata frequenza, accompagnata da un sibilo.Il motore passo-passo ha un parametro tecnico: la frequenza di avvio a vuoto, ovvero la frequenza degli impulsi con cui il motore passo-passo può avviarsi normalmente in condizioni di assenza di carico.Se la frequenza degli impulsi è superiore a questo valore, il motore non può avviarsi normalmente e potrebbe perdere passi o andare in stallo.In caso di carico, la frequenza di avvio dovrebbe essere inferiore.Se il motore deve ruotare ad alta velocità, la frequenza degli impulsi dovrebbe avere un processo di accelerazione, ovvero la frequenza di avvio è bassa, quindi aumentare fino all'alta frequenza desiderata secondo una certa accelerazione (la velocità del motore aumenta dalla bassa velocità all'alta velocità).

(8) La tensione di alimentazione del driver del motore passo-passo ibrido è generalmente ampia (ad esempio, la tensione di alimentazione di IM483 è 12 ~ 48 V CC) e la tensione di alimentazione viene solitamente selezionata in base alla velocità di lavoro e ai requisiti di risposta del motore.Se il motore ha un'elevata velocità di lavoro o una risposta rapida, anche il valore della tensione è elevato, ma si noti che l'ondulazione della tensione di alimentazione non può superare la tensione di ingresso massima dell'azionamento, altrimenti l'azionamento potrebbe danneggiarsi.

(9) La corrente di alimentazione è generalmente determinata in base alla corrente di fase di uscita I del driver.Se si utilizza un alimentatore lineare, la corrente di alimentazione può generalmente essere compresa tra 1,1 e 1,3 volte I;se si utilizza un alimentatore a commutazione, la corrente di alimentazione può generalmente essere compresa tra 1,5 e 2,0 volte I.

(10) Quando il segnale offline FREE è basso, l'uscita di corrente dal driver al motore viene interrotta e il rotore del motore è in uno stato libero (stato offline).In alcune apparecchiature di automazione, se è necessario ruotare direttamente l'albero del motore (modalità manuale) quando l'azionamento è spento, il segnale FREE può essere impostato su basso per mettere il motore offline per il funzionamento o la regolazione manuale.Dopo il completamento manuale, impostare nuovamente il segnale FREE su alto per continuare il controllo automatico.

(11) Utilizzare un metodo semplice per regolare la direzione di rotazione del motore passo-passo bifase dopo averlo alimentato.È sufficiente invertire i collegamenti A+ e A- (o B+ e B-) tra il motore e il driver.

(12) Il motore passo-passo ibrido a quattro fasi è generalmente azionato da un driver passo-passo a due fasi.Pertanto, il motore quadrifase può essere collegato a due fasi utilizzando il metodo di collegamento in serie o il metodo di collegamento in parallelo durante la connessione.Il metodo di collegamento in serie viene generalmente utilizzato nei casi in cui la velocità del motore è bassa.A questo punto, la corrente di uscita del driver richiesta è 0,7 volte la corrente di fase del motore, quindi il calore del motore è ridotto;il metodo di connessione in parallelo viene generalmente utilizzato nei casi in cui la velocità del motore è elevata (noto anche come connessione ad alta velocità).Metodo), la corrente di uscita del driver richiesta è 1,4 volte la corrente di fase del motore, quindi il motore passo-passo genera più calore.

Di Jessica