Direzione tecnica e trend di sviluppo nel campo del controllo motorio

Stepper da 86 mm altamente affidabile

A causa del progresso tecnologico, l’integrazione sta occupando il mercato del controllo motore.I motori DC senza spazzole (BLDC) e i motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) di varie dimensioni e densità di potenza stanno rapidamente sostituendo le topologie dei motori come AC/DC con spazzole e AC a induzione.
Il motore CC senza spazzole/motore sincrono a magnete permanente ha la stessa struttura meccanicamente, ad eccezione dell'avvolgimento dello statore.I loro avvolgimenti statorici adottano diverse strutture geometriche.Lo statore è sempre opposto al magnete del motore.Questi motori possono fornire una coppia elevata a bassa velocità, quindi sono molto adatti per applicazioni con servomotori.
I motori CC senza spazzole e i motori sincroni a magneti permanenti non necessitano di spazzole e commutatori per azionare i motori, quindi sono più efficienti e affidabili dei motori con spazzole.
Il motore CC senza spazzole e il motore sincrono a magnete permanente utilizzano un algoritmo di controllo software invece della spazzola e del commutatore meccanico per far funzionare il motore.
La struttura meccanica del motore CC senza spazzole e del motore sincrono a magneti permanenti è molto semplice.Sullo statore non rotante del motore è presente un avvolgimento elettromagnetico.Realizzato con rotore a magnete permanente.Lo statore può essere interno o esterno ed è sempre opposto al magnete.Ma lo statore è sempre una parte fissa, mentre il rotore è sempre una parte mobile (rotante).
Il motore DC senza spazzole può avere 1, 2, 3, 4 o 5 fasi.I loro nomi e gli algoritmi di guida possono essere diversi, ma sono essenzialmente senza spazzole.
Alcuni motori CC senza spazzole sono dotati di sensori che possono aiutare a ottenere la posizione del rotore.L'algoritmo del software utilizza questi sensori (sensori Hall o encoder) per assistere la commutazione o la rotazione del motore.Questi motori DC brushless con sensori sono necessari quando l'applicazione deve essere avviata con carico elevato.
Se il motore CC senza spazzole non dispone di sensore per ottenere la posizione del rotore, viene utilizzato il modello matematico.Questi modelli matematici rappresentano algoritmi senza sensori.Nell'algoritmo sensorless, il motore è il sensore.
Rispetto al motore a spazzole, il motore CC senza spazzole e il motore sincrono a magnete permanente presentano alcuni importanti vantaggi di sistema.Possono utilizzare lo schema di commutazione elettronica per azionare il motore, il che può migliorare l'efficienza energetica dal 20% al 30%.
Al giorno d'oggi, molti prodotti richiedono una velocità del motore variabile.Questi motori richiedono la modulazione di larghezza di impulso (PWM) per modificare la velocità del motore.La modulazione dell'ampiezza dell'impulso fornisce un controllo preciso della velocità e della coppia del motore e può realizzare velocità variabili.


Orario di pubblicazione: 16 dicembre 2022