Il motore con spazzole è noto anche come motore CC o motore con spazzole di carbone.Il motore CC viene spesso definito motore CC con spazzole.Adotta la commutazione meccanica, il polo magnetico esterno non si muove e la bobina interna (armatura) si muove e il commutatore e la bobina del rotore ruotano insieme., le spazzole e i magneti non si muovono, quindi il commutatore e le spazzole vengono strofinati e strofinati per completare la commutazione della direzione della corrente.

Svantaggi dei motori a spazzole:

1. Le scintille generate dalla commutazione meccanica causano attrito tra il commutatore e la spazzola, interferenze elettromagnetiche, rumore elevato e breve durata.

2. Scarsa affidabilità e numerosi guasti, che richiedono una manutenzione frequente.

3. A causa dell'esistenza del commutatore, l'inerzia del rotore è limitata, la velocità massima è limitata e le prestazioni dinamiche ne risentono.

Dato che presenta così tanti difetti, perché è ancora ampiamente utilizzato? Perché ha una coppia elevata, una struttura semplice, una facile manutenzione (ad esempio, la sostituzione delle spazzole di carbone) ed è economico.

In alcuni campi il motore brushless è anche chiamato motore CC a frequenza variabile (BLDC).Adotta la commutazione elettronica (sensore Hall) e la bobina (armatura) non muove il polo magnetico.In questo momento, il magnete permanente può trovarsi all'esterno o all'interno della bobina., quindi esiste una distinzione tra un motore brushless a rotore esterno e un motore brushless a rotore interno.

La costruzione del motore brushless è la stessa del motore sincrono a magnete permanente.

Tuttavia, un singolo motore brushless non è un sistema di alimentazione completo e fondamentalmente deve essere controllato da un controller brushless, ovvero un ESC, per ottenere un funzionamento continuo.

Ciò che determina realmente le sue prestazioni è il regolatore elettronico brushless (cioè l'ESC).

Presenta i vantaggi di alta efficienza, basso consumo energetico, bassa rumorosità, lunga durata, alta affidabilità, servocontrollo, regolazione continua della velocità di conversione della frequenza (fino ad alta velocità), ecc. È molto più piccolo del motore CC con spazzole.Il controllo è più semplice del motore CA asincrono, la coppia di avviamento è elevata e la capacità di sovraccarico è elevata.

Il motore CC (spazzola) può regolare la velocità regolando la tensione, collegando la resistenza in serie e modificando l'eccitazione, ma in realtà è il modo più conveniente e più comunemente utilizzato per regolare la tensione.Attualmente, l'uso principale della regolazione della velocità PWM, PWM è in realtà attraverso la commutazione ad alta velocità per ottenere la regolazione della tensione CC, in un ciclo, più lungo è il tempo di attivazione, maggiore è la tensione media e più lungo è il tempo di disattivazione. , minore è la tensione media.È molto comodo da regolare.Finché la velocità di commutazione è sufficientemente elevata, le armoniche della rete elettrica saranno inferiori e la corrente sarà più continua..

Motore passo-passo – Motore passo-passo ad anello aperto

(Anello aperto) I motori passo-passo sono motori di controllo ad anello aperto che convertono i segnali di impulsi elettrici in spostamenti angolari e sono ampiamente utilizzati.

In caso di assenza di sovraccarico, la velocità e la posizione di arresto del motore dipendono solo dalla frequenza e dal numero di impulsi del segnale a impulsi e non sono influenzati dalla variazione del carico.Quando il driver passo-passo riceve un segnale di impulso, fa ruotare il motore passo-passo.Un angolo fisso, chiamato “angolo di passo”, la cui rotazione avviene passo dopo passo ad un angolo fisso.

Lo spostamento angolare può essere controllato controllando il numero di impulsi, in modo da raggiungere lo scopo di un posizionamento accurato;allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi, in modo da raggiungere lo scopo della regolazione della velocità.