Durante il funzionamento del motore, monitoraggio in tempo reale di parametri quali corrente, velocità di rotazione e posizione relativa dell'albero rotante nella direzione circonferenziale, per determinare lo stato del corpo motore e dell'apparecchiatura azionata e per un ulteriore controllo lo stato di funzionamento del motore e dell'apparecchiatura in tempo reale, in modo da realizzare molte funzioni specifiche come il servo e la regolazione della velocità.Caratteristiche.In questo caso, l'utilizzo dell'encoder come elemento di misura front-end non solo semplifica notevolmente il sistema di misura, ma è anche preciso, affidabile e potente.

L'encoder è un sensore rotativo che converte la posizione e lo spostamento delle parti rotanti in una serie di segnali digitali a impulsi.Questi segnali di impulso vengono raccolti ed elaborati dal sistema di controllo e vengono emesse una serie di istruzioni per regolare e modificare lo stato di funzionamento dell'apparecchiatura.Se l'encoder è combinato con una cremagliera o una vite a vite, può essere utilizzato anche per misurare la posizione e lo spostamento di parti mobili lineari.

Gli encoder vengono utilizzati nei sistemi di feedback del segnale di uscita del motore e nelle apparecchiature di misurazione e controllo.Il codificatore è composto da due parti: un disco di codice ottico e un ricevitore.I parametri variabili ottici generati dalla rotazione del disco del codice ottico vengono convertiti in parametri elettrici corrispondenti e i segnali che pilotano i dispositivi di potenza vengono emessi attraverso il preamplificatore e il sistema di elaborazione del segnale nell'inverter..

Generalmente, l'encoder rotativo può solo restituire un segnale di velocità, che viene confrontato con il valore impostato e inviato all'unità di esecuzione dell'inverter per regolare la velocità del motore.

Secondo il principio di rilevamento, l'encoder può essere suddiviso in ottico, magnetico, induttivo e capacitivo.In base al metodo di scala e alla forma di uscita del segnale, può essere suddiviso in tre tipi: incrementale, assoluto e ibrido.

Encoder incrementale, la sua posizione è determinata dal numero di impulsi contati a partire dalla tacca di zero;converte lo spostamento in un segnale elettrico periodico, quindi converte il segnale elettrico in un impulso di conteggio e il numero di impulsi viene utilizzato per rappresentare la dimensione dello spostamento;assoluto La posizione del tipo encoder è determinata dalla lettura del codice di uscita.La lettura del codice di uscita di ciascuna posizione all'interno di un cerchio è unica e la corrispondenza uno a uno con la posizione effettiva non andrà persa quando si scollega l'alimentazione.Pertanto, quando si spegne e si riaccende l'encoder incrementale, la lettura della posizione è attuale;ogni posizione dell'encoder assoluto corrisponde ad un certo codice digitale, quindi il suo valore indicato è relativo solo alle posizioni di inizio e fine della misura, mentre non ha nulla a che fare con il processo intermedio della misura.

L'encoder, in quanto elemento di raccolta delle informazioni sullo stato di funzionamento del motore, è collegato al motore tramite installazione meccanica.Nella maggior parte dei casi è necessario aggiungere al motore una base encoder e un albero terminale.Al fine di garantire l'efficacia e la sicurezza del funzionamento del motore e del sistema di acquisizione, il requisito di coassialità dell'albero di connessione dell'estremità dell'encoder e dell'albero principale è la chiave del processo di produzione.

Di Jessica