motori DC brushless per veicoli a guida automatizzata

Un “motore da 100 W con cambio 30:1 misura 108,4 mm di lunghezza e pesa 2,4 kg”, secondo l’azienda.In questo caso (foto in primo piano a destra) il motore ha un telaio da 90mm.I motori da 200 W sono disponibili in tre dimensioni di telaio a seconda dei riduttori e degli accessori: 90, 104 o 110 mm.

Se utilizzato con motori da 200 W, il riduttore offset (nero nella foto a destra) consente di montare i riduttori uno dietro l'altro con un motore in avanti e un motore all'indietro per azionare ruote accoppiate in veicoli stretti.

 

Il funzionamento è compreso tra 15 e 55 V CC (24 o 48 V nominali) e il driver abbinato misura 75 x 65 x 29 mm, pesa 120 g; il resto della serie BLV funziona da 10 a 38 V e ha un driver da 45 x 100 x 160 mm.

"Questo intervallo di ingresso è particolarmente vantaggioso per il funzionamento dell'AGV", ha affermato l'azienda.“Compensa le cadute di tensione all’interno della batteria e garantisce che l’AGV mantenga il normale funzionamento se l’energia rigenerativa [di ritorno] fa sì che la tensione della batteria aumenti temporaneamente.La serie ha un controllo accurato della coppia fino a 1 giri/min.”.

L'intera gamma di velocità dell'albero BLV-R è compresa tra 1 e 4.000 giri/min (gli altri BLV sono 8-4.000 giri/min).

Una certa coppia di mantenimento stazionario è disponibile senza aggiungere un freno (è disponibile un'opzione frenata) e una modalità chiamata ATL consente ai motori di fornire fino al 300% della coppia nominale in modo continuo finché non viene attivato l'allarme termico del conducente, utilizzato quando i veicoli devono fornire carica pendenze e rampe nei magazzini.

La comunicazione avviene tramite il bus dell'azienda e la modalità proprietaria "ID Share" consente di inviare comandi a più motori contemporaneamente.

Sono disponibili driver che supportano le comunicazioni Modbus o CANopen, con varie opzioni di albero e riduttore per un totale di 109 varianti al momento della stesura di questo articolo.

 

Modificato da Lisa


Orario di pubblicazione: 20 gennaio 2022