Riduttore epicicloidale da 90 mm ad alta precisione Bobet di fabbrica per servomotore
Dai dispositivi di potenza ad alta velocità come motori elettrici e motori a combustione interna fino all'estremità operativa dei dispositivi di potenza, è necessario un processo di riduzione della velocità e aumento della coppia.Il riduttore è il meccanismo di trasmissione della potenza per realizzare questo processo.Esistono molti tipi di riduttori.Sono di basso profilo nella vita quotidiana, ma in realtà sono ovunque.Fondamentalmente, usano tutti gli ingranaggi.Molte volte vengono chiamati trasmissione, cambio o cambio.
1, principio di funzionamento del riduttore

Generalmente i riduttori di velocità vengono utilizzati per apparecchiature di trasmissione con bassa velocità di rotazione e coppia elevata.Il motore, il motore a combustione interna o altra potenza ad alta velocità è innestato sul grande ingranaggio sull'albero di uscita attraverso l'ingranaggio con pochi denti sull'albero di ingresso del riduttore di velocità per raggiungere lo scopo di decelerazione.I normali riduttori di velocità dispongono anche di diverse coppie di ingranaggi con lo stesso principio per ottenere l'effetto di decelerazione ideale.Il rapporto tra i denti degli ingranaggi grandi e piccoli costituisce il rapporto di trasmissione.
2. Come scegliere il modello di riduttore?

Prova a scegliere il rapporto di riduzione vicino all'ideale:
Rapporto di riduzione della velocità = velocità del servomotore/velocità dell'albero di uscita del riduttore.

Calcolo della coppia

Per la vita del riduttore, il calcolo della coppia è molto importante e occorre prestare attenzione se il valore di coppia massima (TP) dell'accelerazione supera la coppia di carico massima del riduttore.

La potenza applicabile è solitamente la potenza applicabile dei modelli di servo sul mercato, l'applicabilità del riduttore è molto elevata e il coefficiente di lavoro può essere mantenuto superiore a 1,2, ma la selezione può anche essere determinata in base alle proprie esigenze.

Ci sono due punti principali

1. Il diametro dell'albero di uscita del servomotore selezionato non può essere maggiore del diametro massimo dell'albero utilizzato sulla tabella;

2. Se il lavoro di calcolo della coppia mostra che la velocità può soddisfare il normale funzionamento, ma quando il servo è completamente in uscita, c'è una carenza.È necessario eseguire il controllo della limitazione di corrente sul driver lato motore o la protezione della coppia sull'albero meccanico.

La selezione del riduttore generale comprende le fasi di proposta delle condizioni originali, selezione dei tipi e determinazione delle specifiche.

Al contrario, la selezione del tipo è relativamente semplice ed è la chiave per selezionare correttamente e ragionevolmente le specifiche dei riduttori generali fornendo accuratamente le condizioni di lavoro dei riduttori e padroneggiando le caratteristiche di progettazione, produzione e utilizzo dei riduttori.Le specifiche devono soddisfare le condizioni di resistenza, equilibrio termico, carico radiale sulla parte di estensione assiale, ecc.

Il luogo di installazione del deceleratore deve essere separato dalla radiazione termica.Se è installato in un luogo molto caldo e freddo, devono essere previste misure per il raffreddamento e il riscaldamento dell'olio lubrificante per garantire il normale avviamento.

La fondazione in calcestruzzo o la piastra di base metallica su cui è installato il riduttore deve avere una rigidità sufficiente;Il bullone di ancoraggio dovrà essere interrato a una profondità sufficiente e la guarnizione dovrà essere utilizzata per il livellamento e lo spessore della guarnizione non dovrà essere inferiore a 1 mm;Per garantire che il carico sia stabile e non deformato durante il funzionamento.

Trova il livello e la macchina elettrica, la macchina funzionante, dovrebbe essere eseguita separatamente.

Il requisito di precisione del misuratore di livello è generalmente di 0,02~0,05 mm/m e il misuratore di livello è posizionato sulla superficie sporgente estesa del piano del corpo macchina o sulla superficie lavorata parallela al piano.Maggiore è la precisione di centratura, meglio è.È necessario considerare la capacità di compensazione e la tolleranza del giunto utilizzato.In generale, l’errore dell’angolo dell’asse non dovrebbe essere maggiore di 10” e l’errore di traslazione non dovrebbe essere maggiore di 0,1 mm

L'antiruggine e il conservante sull'estensione dell'albero devono essere puliti prima di poter installare il giunto, la ruota dentata e le altre parti sull'estensione dell'albero.Rimuovere l'antiruggine e il conservante senza attrezzi come carta vetrata, lima, raschietto, ecc., che danneggiano facilmente la superficie di accoppiamento dell'albero.L'accoppiamento, la ruota dentata, ecc. non deve essere colpita da un martello pesante e deve essere adottato il metodo di espansione con il calore e contrazione con il freddo.

Quando vengono azionati il ​​pignone e la puleggia sull'albero, è meglio puntare alla base di installazione.

Se si utilizza l'accoppiamento idraulico per il collegamento con la macchina motrice.A causa della grande massa del giunto idraulico e della grande forza centrifuga all'avvio, la gravità del giunto idraulico dovrebbe essere evitata e la forza centrifuga agirà tutta sull'estensione dell'albero del riduttore, ovvero sul giunto idraulico non deve essere appeso all'estremità dell'albero del riduttore, ma deve essere sostenuto insieme alla macchina motrice.In questo modo il punto di appoggio dell'estremità dell'albero non genera ulteriori flessioni.

Rispetto ai normali motori di decelerazione, i motori passo-passo con decelerazione possono realizzare il controllo della velocità e della posizione, mentre i normali motori di decelerazione non possono realizzare il controllo del posizionamento.